1. X, Y o'qi kuchini boshqarishdan favqulodda to'xtatish dastagini nazorat qilish uskunasiga jami kuchga, qo'zg'alishni to'xtatish uchun qo'mondon panjarining haydovchiga signalini boshqaring.
Maqsad: Favqulodda to'xtash tugmachasini bosish yoki bosma vositani bosishga qarshi vositaga urish uchun, murakkab avtomobil sekinlashib ketganligi sababli ko'krak qafasiga urgan. (Favqulodda to'xtatish tugmachasini bosganingizda yoki tasodifan to'qnashuvni bartaraf qilish tugmachasiga tegganda siz qurilmani o'chirib, dasturiy ta'minotni chop etishingiz kerak.)
2. Bosh tashuvchisi balandligi quyida keltirilgan
Maqsad: Mijozlarning bosib chiqarish balandligi ehtiyojlarini qondirish uchun avvalgi 80mm dan bosib chiqarish balandligi 100 mm ga (ZMotorTotalLength = 80 ni Print dasturiy papkasida joylashtirish uchun konfiguratsion fayl)
3.Dual Y o'qi drayverini optimallashtirish. Yagona er-xotin rostli anahtarlama rölesini ziyoda qilgin
Maqsad: Ikki tomonlama y-o'qi sinxronlashtirilmaydi, bu esa temirli metallga, vida bükme deformatsiyasiga olib keladi.
